Bee++, нов робот с размер на насекомо, има пълните шест степени на движение, които има истинското насекомо.
Нов робот, наречен галено Bee++, може да лети с цели шест степени на свобода, отбелязвайки невероятен напредък в миниатюрната роботика, която има потенциала да помогне с всичко – от изкуствено опрашване до операции по търсене и спасяване.
Роботът, разработен от екип от изследователи във Вашингтонския държавен университет (WSU), има четири крила, изработени от въглеродни влакна и майлар, и лек задвижващ механизъм за управление на крилото. Това е първият по рода си робот, който лети стабилно във всички посоки, според изявление на WSU, включително въртеливото движение, известно като отклонение – обикновено най-трудното за роботите.
Изследователският екип, ръководен от Нестор О. Перес-Арансибия, доцент на Flaherty в Училището по механично и инженерно инженерство на WSU, публикува докладa си за Bee++ тази седмица в списанието IEEE Transactions on Robotics, а Перес-Арансибия е готов да представи доклад на Международната конференция на IEEE по роботика и автоматизация, насрочена за края на юни.
Роботът се създава десетилетия, като изследователи по роботика от цял свят търсят да разработят изкуствено летящо насекомо, което някой ден може да осигури нови начини за опрашване на растения, извършване на биологични изследвания и провеждане на операции по търсене и спасяване в тесни среди, като срутена сграда или структура.
За да създадат робота, изследователите трябва ефективно да преработят мозъка на насекомо цифрово, използвайки специални контролери.
„Това е смесица от роботизиран дизайн и контрол“, казва Перес-Арансибия.
През 2019 г. Перес-Арансибия и двама докторанти построяват робот за насекоми с четири крила, който е достатъчно лек, за да се издига, както и да се накланя и търкаля, давайки му четири степени на свобода, но последните две степени, известни като отклонение, бяха по-трудни за изпълнение.
„Ако не можете да контролирате отклонението, вие сте супер ограничени“, казва Перес-Арансибия. „Ако сте пчела и видите цветето, но не можете да контролирате отклонението, вие ще се въртите през цялото време, докато се опитвате да стигнете до там.“
Само с 95 mg тегло и размах на крилете 33 mm, пчелният робот все още е по-голям от средната пчела, но това е важна стъпка в развитието на функционални роботи от този мащаб и едно от най-големите препятствия пред тяхното развитие вече е изчистен.
Източник: InterestingEngineering
