Начало Технологии Иновации Американски хуманоидни роботи се пенсионират с белези, след като са помогнали за...

Американски хуманоидни роботи се пенсионират с белези, след като са помогнали за производството на над 30 000 автомобила BMW

Figure AI retired its Figure 02 robots. Figure AI

Базираната в Калифорния компания Figure AI обявява в сряда, че официално изтегля от употреба своите хуманоидни роботи Figure 02 (F.02). Решението е взето след 11-месечно внедряване в завода на BMW Manufacturing в Спартанбърг, Южна Каролина. Пилотният проект е част от сътрудничество за тестване на хуманоидни роботи на реална сглобяваща линия.

Компанията подчертава, че единиците F.02 са помогнали за производството на повече от 30 000 автомобила BMW X3 и за товаренето на над 90 000 ламаринени части по време на тяхното внедряване.

Изпълнителният директор на Figure Брет Адкок споделя визуални материали на роботите, покрити с драскотини и мръсотия, което показва реалностите на работата в индустриална среда.

Драскотини като доказателство за реална работа

Компанията споделя видеозаписи на роботите F.02, които ясно показват износването от месеците на производствената линия. Адкок описва това като „реално внедряване“.

Снимките служат като доказателство срещу по-ранния скептицизъм, че работата на Figure в BMW е била само мащабно проучване за осъществимост. Като показва износения вид на роботите, компанията демонстрира, че те са работили месеци наред на активна производствена линия.

Мръсотията и драскотините се превръщат в своеобразна значка на чест. Те показват, че роботите са издържали на повтарящата се и изискваща работа във фабриката. Компанията заявява, че визуалните материали и показателите за производителност заедно потвърждават твърденията им за дългосрочно внедряване.

Данни за производителността от пробния период

Американската фирма публикува подробен отчет за постигнатите резултати от роботите в завода. Според него, след първоначалния период на настройка, внедряването на роботите се разширява бързо. В рамките на първите шест месеца роботите са преместени в Спартанбърг и започват да работят на производствения етаж. Към десетия месец те вече работят на пълни смени на поточната линия.

Основната им задача включва вдигане на метални детайли от контейнери и поставянето им върху заваръчни приспособления с толеранс от 5 милиметра. След това традиционни роботизирани ръце извършват заваряването. Хуманоидите се справят с товаренето на метала с цикъл от 84 секунди, включително 37 секунди за самото поставяне. Точността се поддържа над 99 процента, се посочва в прессъобщението на компанията.

Роботите работят повече от 1250 часа. Компанията изчислява, че машините са изминали около 200 мили (320 км) в рамките на завода. Разполагането им е било съгласно 10-часов работен график, от понеделник до петък. Тези показатели са представени като потвърждение, че хуманоидните роботи могат да издържат на индустриални натоварвания за дълги периоди в действащи заводи.

Уроци за бъдещето на хуманоидите

Компанията е откровена и относно хардуерните предизвикателства по време на внедряването. Предмишницата се оказва основната точка на отказ поради сложността на съчетаването на три степени на свобода, термично управление и окабеляване в крайник с човешки размери. Постоянното движение натоварва микроконтролерите и окабеляването, проблем, който рядко се подчертава в сектора на хуманоидите.

Тези уроци служат като основа при проектирането на Figure 03. Новият модел премахва разпределителната платка и динамичното окабеляване в китката, като контролерите на моторите вече комуникират директно с главния компютър.

Извеждането от употреба на F.02 отбелязва прехода от пилотно тестване към производство в по-голям мащаб. Извеждането от употреба на флота отваря пътя за Figure 03, за който компанията твърди, че е готов за мащабно внедряване.

Източник: InterestingEngineering