Роботът с тегло близо 40 килограма и височина от 1,46 метра поддържа стабилност дори когато е блъскан.
Инженерното училище Samueli към Калифорнийски университет – Лос Анджелис, разработи усъвършенствана роботизирана технология за подобрена мобилност и подобрена стабилност (ARTEMIS), авангарден хуманоиден робот. Роботът ще пътува до Бордо, Франция, през юли, за да се състезава във футболния мач на RoboCup 2023, според прессъобщение от университета в петък.
Основната иновация „е ключът зад отличния му баланс при ходене по неравен терен и способността му да бяга и да вдига и двата си крака от земята, докато е в движение“, казва Денис Хонг, професор по механично и аерокосмическо инженерство в UCLA и директор на RoMeLa.
„Това е първият по рода си робот.“
Основната иновация на робота е, че неговите задвижващи механизми, които са машини, които използват енергия за създаване на движение, са специално създадени да функционират като биологични мускули.
За разлика от твърдите задвижващи механизми с контролирана позиция, използвани в повечето роботи, те са пружиниращи и се управляват със сила.
ARTEMIS – най-бързият робот в света
Роботът е разработен като хуманоиден робот с общо предназначение от изследователи от лабораторията по роботика и механизми в UCLA, или RoMeLa, като се фокусира върху двукракото придвижване през неравен терен.
Може да спринтира, да скача и да ходи по неравни и нестабилни повърхности. Роботът тежи близо 40 килограма и е висок 1,46 метра. Дори когато ARTEMIS бъде жестоко блъскан или обезпокояван, той може да запази стабилност.
Според изследователи от UCLA, ARTEMIS може да върви с 2,1 метра в секунда по време на лабораторни тестове, което го прави най-бързо ходещият хуманоиден робот в света. Смята се, че това е едва третият хуманоиден робот като цяло и първият, създаден в академична среда.
Фактът, че задвижващите механизми на ARTEMIS се задвижват по-скоро електрически, отколкото хидравлично, което използва промени в налягането на течността, за да предизвика движение, представлява друг значителен напредък.
Тъй като хидравличните системи са скандално известни с изтичането на течност, електрическите са по-чисти и функционират по-тихо и по-ефективно.
Подготовка за RoboCup
Студенти изследователи са тествали ARTEMIS по време на рутинни разходки из кампуса на UCLA, за да го подготвят за RoboCup.
В Intramural Field на UCLA те ще оценят задълбочено способностите на робота за бягане и игра на футбол през следващите седмици. RoboCup е международна научна конференция, на която роботите показват своите способности в различни категории.
„Много сме развълнувани да изведем ARTEMIS за полеви тестове тук, в UCLA, и виждаме това като възможност да популяризираме науката, технологиите, инженерството и математиката пред много по-широка аудитория“, казва Хонг в прессъобщението.
Двеста тридесет и двама сътрудници дават повече от $118 000 чрез групово финансиране на UCLA Spark, за да помогнат за създаването на ARTEMIS. Служба за финансиране на военноморски изследвания допринася с допълнителна помощ.
Източник: InterestingEngineering
