На AI Day 2025 в Гуанджоу китайската фирма Xpeng представя второто поколение хуманоиден робот IRON. Инженерите са прекарали една година в усъвършенстване на системите му за движение, контрол и баланс, за да го направят да се държи като човек, който се движи по натоварена улица.
Новата версия може да ходи, да говори и да взаимодейства с хора в реално време. С височина 178 см и тегло 70 кг, той изглежда като средностатистически възрастен човек, но работи с много по-голяма прецизност.
За разлика от традиционните роботи с програмиран код, силата на IRON се крие в способността му да съчетава усъвършенстван софтуер с гъвкава механика. Той може да разпознава околната среда, да реагира на хората и да изпълнява ежедневни задачи безпроблемно.
Създаден с гъвкавост, подобна на мускулите
Рамката на IRON е моделирана по образец на човешкия гръбнак и мускули. Неговите синтетични мускули могат да се разтягат и свиват, което му придава естествени, плавни движения. Роботът има 62 активни стави, които му позволяват да повдига рамене, да се върти или да се балансира на неравен терен.
Всяка ръка има 22 степени на свобода (degrees of freedom, DoF), което му позволява да държи малки инструменти или големи кутии с еднаква прецизност. Извит дисплей обгръща главата му, образувайки „лице“, което променя израженията си, докато говори.
Кожата му е мека на допир, а захранването се осигурява от лека батерия в твърдо състояние, която осигурява дълготрайна енергия без прегряване. Усъвършенстваната батерия също така елиминира рисковете за безопасността, присъщи на по-старите модели.
Xpeng
AI чиповете му придават човешко съзнание
В основата си IRON се захранва от три Turing AI чипа, способни да изпълняват 2,250 трилиона операции в секунда. Тази процесорна мощност му позволява да анализира визуални и звукови сигнали мигновено.
Xpeng интегрира своята Vision-Language-Action (VLA) система, свързваща това, което IRON вижда, със следващите му действия.
Роботът може да отговаря на въпроси, да сгъва пране или да води посетители из магазина. Разработчиците имат достъп до отворен набор от инструменти, с които да програмират нови функции за офиси, шоуруми или складове.
Навлизане в реалния свят
Ходенето отдавна е едно от най-трудните предизвикателства в роботиката, но крачката на IRON изглежда почти човешка. Ставите на краката му абсорбират ударите върху твърди повърхности като бетон, помагайки му да поддържа равновесие. Тестовете показват, че той се движи с около 2 метра в секунда, като с лекота избягва препятствия.
Това реалистично движение се дължи на обучението на изкуствения му интелект с хиляди часове видеозаписи на ходене на хора, а не на използването на предварително зададени правила. Ранните видеоклипове показват как IRON се движи без колебание сред тълпи от хора и вдига предмети.
Първото внедряване ще се осъществи в търговски обекти, където IRON ще посреща клиенти и ще представя нови продукти. Xpeng планира да внедри устройства в компанията до края на следващата година, след което ще им възложи нови роли, като рецепция и подкрепа на продажбите.
Baoshan Iron & Steel вече си партнира с Xpeng, за да използва IRON за мониторинг на износването на оборудването. Компанията се надява, че роботът ще открива неизправности, преди да се стигне до повреди.
С естествените си движения, изразително лице и адаптивна интелигентност, IRON бележи важна крачка към създаването на хуманоидни роботи, които наистина могат да работят рамо до рамо с хората.
Източник: InterestingEngineering
