Китайската компания Robotera пуска ново видео, в което представя своя робот L7, изпълняващ традиционен китайски танц с мечове. Пуснатото по повод китайската Нова година на Огнения кон, видеото не е само почитане на празника, но и начин да се покажат впечатляващите възможности на робота.
L7 е хуманоиден робот в реален размер, разработен в сътрудничество с университета „Цинхуа“. Той е висок 171 см и тежи около 65 кг. Роботът е изработен от комбинация от титан и въглеродни влакна, което го прави едновременно здрав и лек. Той разполага с общо 55 независимо движещи се стави, което му осигурява впечатляваща степен на свобода (DoF).
Според Robotera, всяка от ръцете на робота има 7 такива стави, а дланите му имат общо 12. Той разполага също с 2 DoF на крак, 6 в талията и 6 в областта на кръста.
Впечатляващ танц
Това позволява на робота да изпълнява движения като въртене на ръцете, обръщане на китките и регулиране на хватката. И това ново видео показва тези способности перфектно. Такъв танц с меч не е просто „размахване на нещо“.
Той изисква комбинация от контрол на цялото тяло, внимание към синхронизацията и ритъма и бързи промени в посоката. Такива танци изискват от робота да пада стабилно след скокове и да координира контрола на китките и пръстите.
За да осигурят всичко това, системите за управление на робота трябва непрекъснато да изчисляват неговия център на тежестта. Трябва също така да изчисляват неща като инерцията от махането на меча, границите на въртящия момент на ставите и силите на контакт между краката и земята.
Така че, когато роботът скача и пада чисто, без да се клати, това означава, че неговите обратни връзки в реално време са изключително прецизни. Всичко това е възможно не само благодарение на неговите фини двигателни способности, но и на вградената система за управление с изкуствен интелект (AI).
Този AI осигурява на робота динамична координация на цялото тяло и планиране на движенията в реално време. Той също така осигурява прецизен контрол на въртящия момент и многоосов баланс по време на движение с висока скорост.
Реклама за потенциалните купувачи
Освен впечатляващото представяне на способностите на L7, новото видео е и нещо като реклама за потенциални купувачи. Роботът е проектиран за приложения в реалния свят, като работа в заводи.
Той е способен да достига скорост от 14,48 км/ч (4 м/сек) и може да изпълнява различни логистични задачи или сервизни функции. L7 може да вдига тежести до 44 паунда (20 кг), има 360-градусово зрително поле, размах на ръцете от 6,9 фута (2,1 метра) и може да се управлява дистанционно.
Макар танцът с мечове да е впечатляващ за гледане, истинската история се крие зад спектакъла. L7 на Robotera не е толкова театрален, колкото демонстрира зрял контрол в пълноразмерна хуманоидна платформа.
Ако може да координира скокове, завъртания и работа с мечове толкова прецизно, преходът към фабрични цехове и сервизни роли може да е по-близък, отколкото мнозина очакват.
Източник: InterestingEngineering
