Clone Robotics пуска нов видеоклип на своя първи мускулно-скелетен андроид Protoclone.
Protoclone, определян като най-точния анатомичен робот, създаван някога, е изграден на базата на естествена човешка скелетна структура. За целта се използват изкуствените мускули Myofiber на Clone, които движат скелета, като се прикрепят към точно определени костни точки.
Хуманоидът може да се похвали с над 200 степени на свобода, 1000 Myofibers и 500 сензора, които имитират реалистични мускули и функции.
През февруари полският стартъп за първи път представи Protoclone – синтетичен прототип, който предизвика очарование и безпокойство.
Андроид с мускулна сила
На новото видео виждаме Protoclone – двукрак андроид с мускулна структура, който е окачен и извършва динамични движения, а лицето му е закрито от черна отразяваща маска.
Докато настоящата версия работи с пневматични системи, бъдещите модели ще използват хидравлика за подобряване на производителността. Отличаващ се от други хуманоидни роботи, Protoclone възпроизвежда човешките скелетни, мускулни, съдови и нервни системи, използвайки синтетични компоненти.
Clone Robotics твърди, че Protoclone е първият в света двукрак андроид с пълна мускулно-скелетна структура. Въпреки че японската лаборатория JSK представя Kengoro през 2017 г., този робот е създаден за научни изследвания, докато Protoclone е предназначен за търговска употреба.
Компанията Clone, основана през 2021 г., се фокусира върху биомиметичната роботика, като се стреми да възпроизведе силата и подвижността на биологичните организми.
За разлика от компании като Tesla, които разработват роботи за домашни задачи, Clone се насочва към по-сложна, подобна на човешката функционалност, като се справя с предизвикателствата на анатомичната точност и движението чрез усъвършенствани изкуствени мускулни и скелетни системи.
Clone Robotics започва с разработването на роботизирана ръка с изкуствени кости и мускули, която може да се върти и хваща по естествен начин с палеца. На тази основа те създават хуманоиден торс с реалистични стави и движения.
Вместо да проектира движението около твърди структури, Clone имитира човешката анатомия с помощта на меки, задвижвани от вода мускули, което позволява по-естествено движение и ходене – отбелязвайки значителен скок в биомиметичния роботизиран дизайн.
През декември 2024 г. фирмата представи своя първи хуманоид, проектиран да ходи естествено – Alpha.
Анатомия, подобна на човешката
Хуманоидите на Clone са изградени с помощта на човешка скелетна рамка, състояща се от всичките 206 кости, и разполагат с детайлна ставна артикулация с изкуствени връзки и съединителни тъкани.
Усъвършенстваната им подвижност се дължи на патентованата от Clone технология за изкуствени мускули Myofiber. Всеки Myofiber е монолитна мускулно-сухожилна единица, предназначена да възпроизвежда естествената мускулна функция, като се прикрепя към анатомично точни точки на скелета, което значително намалява риска от повреда на сухожилията.
Роботът е оборудван с усъвършенствана сензорна система и система за управление, включваща 4 дълбочинни камери за виждане, 70 инерционни сензора за проприоцепция на ниво стави и 320 сензора за налягане за обратна връзка с мускулната сила.
Архитектурата за управление на Clone използва микроконтролери, интегрирани по протежение на гръбначния стълб, и графичен процесор NVIDIA Jetson Thor в черепа, работещ с Cybernet – модел на визуално-моторна основа.
Съдовата система работи с компактна 500-ватова електрическа помпа и клапани Aquajet, които доставят хидравлична течност под налягане в мускулната система, което позволява реалистично движение и контрол.
Източник: InterestingEngineering
