Полският стартъп Clone Robotics представи реалистичен прототип на синтетичен човек. Наречен Protoclone V1, той може да се похвали с над 200 степени на свобода, 1000 миофибри и 500 сензора. Андроидът без лице е анатомично точен и предизвика както очарование, така и безпокойство.
Фирмата твърди, че нейният Protclone V1 е първият в света двукрак андроид с мускулно-скелетна система. Технологията Myofiber на Clone използва изкуствени мускули, за да движи скелета, като ги прикрепя към точно определени костни точки, подобно на телата на хората.
През декември Clone навлезе в конкурентния пазар на хуманоидни роботи с дебюта на Clone Alpha, първия си пълномащабен хуманоиден робот. По-рано фирмата представи и хуманоиден торс, способен да извършва движения, подобни на човешките.
Биомиметична роботика
Clone Robotics
В 40-секунден видеоклип, публикуван в социалните мрежи, Protoclone е показан окачен в работилница как извършва динамични движения, а лицето му е скрито зад черна, отразяваща маска.
В момента прототипът Protoclone използва пневматични системи, но с напредването на разработката ще премине към хидравлични системи. За разлика от други хуманоидни роботи той разполага със синтетични системи, възпроизвеждащи човешките скелетни, мускулни, съдови и нервни структури.
Clone Robotics твърди, че това е първият двукрак, мускулно-скелетен андроид, въпреки че през 2017 г. лабораторията JSK на Токийския университет представи подобен хуманоид – Kengoro. Kengoro обаче е проектиран като изследователски инструмент, докато Clone Robotics се стреми към търговски приложения, съобщава Dimsum Daily.
Clone е компания, специализирана в биомиметичната роботика, докато други, като Tesla, създават роботи за домакински дейности. Тя е създадена през 2021 г., за да имитира силата и ловкостта на биологичните същества, справяйки се с трудната задача за имитация на човешкото тяло.
Компанията започва с изграждането на роботизирана ръка, която имитира човешката функция с помощта на изкуствени кости и мускули. Палецът на създадената ръка може лесно да хваща топка и да се върти. Въз основа на това екипът създава хуманоиден торс с реалистични раменни стави, гръбнак и подвижен лакът.
Първоначално клонингът имитира човешката анатомия, преди да получи възможност за естествено движение с помощта на изкуствени мускули. Резултатът е забележително реалистичен – почти невероятен по това колко много прилича на човешкото тяло.
Clone Robotics усъвършенства своя хуманоиден дизайн, за да постигне естествено ходене, като замени твърдите задвижващи механизми с меки изкуствени мускули, задвижвани с вода. Тази промяна подобрява човекоподобното движение, демонстрирайки нарастващия опит на компанията в областта на роботиката.
Реалистично движение на андроида
Clone напредва в хуманоидната роботика със своята технология за изкуствени мускули Myofiber, предназначена за анимиране на човешкия скелет чрез прикрепване на мускулно-сухожилни единици в анатомично точни точки.
Тези монолитни единици елиминират повредите на сухожилията и възпроизвеждат скелетните мускули на бозайниците, като постигат време за реакция под 50 ms, над 30 % ненатоварено съкращение и поне 2,2 фунта (1 килограм) сила на съкращение за 3-грамово мускулно влакно. Според Clone Robotics Myofiber е несравним по мощност, скорост и ефективност.
Скелетът на андроида Alpha е точно отражение на човешката анатомия, като включва всички 206 кости с малки сраствания, напълно подвижни стави и изкуствени връзки. Прецизното разположение на връзките и сухожилията позволява 164 степени на свобода в горната част на торса, включително 20 в рамото, 6 на прешлен в гръбначния стълб и 26 в ръката, китката и лакътя.
Нервната му система позволява контрол на мускулите в реално време чрез проприоцептивна и визуална обратна връзка. Системата включва 4 камери за дълбочина, 70 инерционни сензора и 320 сензора за налягане, свързани с микроконтролери, които предават данни към графичен процесор NVIDIA Jetson Thor, работещ с модела Cybernet на Clone.
Електрическа помпа с мощност 500 вата захранва съдовата система, като осигурява ефективно хидравлично налягане с помощта на технологията Aquajet valve, гарантираща реалистично движение.
Източник: InterestingEngineering
