Хуманоидният робот на Tesla демонстрира своята визия, сръчност и невронна мрежа в ново видео.
Tesla Optimus, хуманоидният робот от Tesla, показва забележителен напредък в последното си видео, публикувано от официалния акаунт на Tesla Optimus. Видеото разкрива, че TeslaBot сега работи на същата невронна мрежа от край до край като автомобилите на Tesla, която може да обработва видео на входа и да генерира контролен изход.
Видеото започва с Tesla Bot, известен още като робот Optimus, който изпълнява рутинна процедура за самокалибриране, която е от съществено значение за адаптирането към нови среди. След това показва как TeslaBot може да използва своите сензори за зрение и позиция на ставите, за да локализира точно крайниците си в пространството, без да разчита на външна обратна връзка.
Optimus can now sort objects autonomously 🤖
Its neural network is trained fully end-to-end: video in, controls out.
Come join to help develop Optimus (& improve its yoga routine 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023
Това позволява на TeslaBot да взаимодейства с обекти и да изпълнява задачи с прецизност и сръчност. Една от задачите, които Optimus демонстрира, е сортирането на сини и зелени блокове в съвпадащи тави. Tesla Optimus може да хване всеки блок с лекота и да го сортира с човешка скорост.
Той може също да се справи с динамични промени в околната среда, като например когато човек се намеси и премести блоковете наоколо. TeslaBot може бързо да се адаптира към новата ситуация и да възобнови своята задача. Може също така да коригира собствените си грешки, като например когато блок се приземи настрани и трябва да се завърти.
Видеото също демонстрира баланса и гъвкавостта на Tesla Bot, докато изпълнява някои йога пози, които изискват стоене на един крак и изпъване на крайниците. Тези пози не са свързани с практически натоварвания, но показват как TeslaBot може да контролира тялото си и да поддържа стабилността си.
Видеото завършва с призив към повече инженери да се присъединят към екипа на Tesla Optimus, тъй като проектът все още е в процес на разработка и се нуждае от повече таланти. Няма информация кога TeslaBot ще бъде готов за производство или търговска употреба, но видеото предполага, че напредва бързо и използва същия софтуер като автомобилите на Tesla.
Изпълнителният директор на Tesla и SpaceX, Илон Мъск реагира на публикацията в X само с една дума „напредък“.
Progress
— Elon Musk (@elonmusk) September 24, 2023
Друга компания, която работи върху хуманоиден робот, е Apptronik, базирана в Тексас. Apptronik наскоро представи първия си комерсиален хуманоиден робот, който е предназначен да подпомага индустриалната работна сила, като изпълнява повтарящи се задачи, които хората не искат да правят.
Освен това роботът е достъпен и приятелски настроен, което го прави лесен за работа заедно с хора дори в някои от най-трудните среди. Роботът на Apptronik може да бъде потенциален конкурент на Optimus на Tesla, който все още е в процес на разработка.
Източник: InterestingEngineering
