Американската компания за роботика Figure представя своите хуманоидни роботи, изпълняващи домакински задачи в координирана демонстрация по подреждане на спалня. В ново видео, публикувано от компанията, два робота влизат в минималистично обзаведена стая и започват да подреждат различни предмети — включително закачат яке, затварят лаптоп и прибират слушалки.
След това хуманоидите работят заедно, за да оправят леглото, координирайки движенията си с кимания на главата, докато вдигат и изглаждат завивката. Роботите изпълняват задачата за по-малко от две минути, подчертавайки напредъка в хуманоидното сътрудничество, работата с предмети и домашната автоматизация.
Миналия месец Figure обявява, че ще увеличи производството на хуманоида Figure 03 от един робот на ден до един на час в рамките на четири месеца в новия производствен обект BotQ в Калифорния.
Автономност
Figure AI демонстрира значителен напредък в областта на сътрудничеството между хуманоидни роботи, като два робота, задвижвани от Helix-02, автономно изпълняват поредица от домакински задачи, включително отваряне на врати, окачване на дрехи, подреждане на предмети, изхвърляне на боклук, преместване на мебели и съвместно оправяне на леглото.
Демонстрацията се съсредоточва върху координацията в реално време между двата хуманоида, работещи без общ планиращ модул, централен контролер или пряка комуникация. Вместо това всеки робот разчита изцяло на вградените си камери и научената стратегия, за да интерпретира околната среда и да предвиди намеренията на другия робот въз основа на неговите движения.
Според Figure, роботите са били принудени непрекъснато да адаптират действията си, тъй като всяко движение променя средата около тях в реално време. Едно от основните технически предизвикателства е работата с меки и гъвкави обекти като завивката, която няма фиксирана форма и изисква прецизна координация между двата робота.
Компанията подчертава, че системата е демонстрирала и напреднали способности за баланс, движение и манипулиране на различни предмети без предварително програмирани преходи между задачите.
Figure/YouTube
AI модел, управляван чрез визуално възприятие
Figure обяснява, че AI системата Helix е обучавана с различни домакински и логистични задачи, което позволява на роботите да работят заедно и да реагират според случващото се около тях в реално време.
Компанията е подобрила и способността на роботите да се ориентират в пространството, като комбинират визуална информация с контрол върху движенията на тялото си. Това им помага да се справят по-лесно със стълби, препятствия и по-сложна среда.
Досега роботите на Figure разчитат основно на информация за собствените си движения и позицията на ставите, без реално да „разбират“ какво има около тях. С новата версия S0 обаче те вече използват стереокамери и AI система, която им помага да изграждат триизмерна представа за средата в реално време. Така роботите могат едновременно да „виждат“ и да усещат терена, докато се движат.
Компанията твърди, че системата е обучавана във виртуална среда с различни препятствия и условия, а наученото е прехвърлено директно в реалния свят без допълнителни настройки. Това позволява на роботите да се движат по-стабилно по стълби, неравни повърхности и в променяща се среда. Според Figure тези подобрения ще помогнат за по-бързото внедряване на хуманоидни роботи в реални условия.
Източник: InterestingEngineering
