Компания за роботи в Шенжен, процъфтяващ център на иновациите в Китай, размива границите между изкуството и технологиите. Градът, известен с бързата си модернизация и футуристичен силует, наскоро се превърна в сцена за представление, което съчетава класически китайски танц с роботика.
Хуманоидният робот Oli на LimX Dynamics заема централно място в кратко видео в YouTube, което показва това уникално съчетание, смесвайки вековна култура с прецизността на съвременното инженерство.
Едноминутното представление започва с панорамни кадри на залива Шенжен в район Наншан, показващи емблематичния силует на града и извисяващата се централа на China Resources. Докато камерата обхваща градския пейзаж, зрителите виждат Oli да се разхожда из Шенжен Талант Парк, първият градски парк в Китай, посветен на темата „талант“.
Местните жители и туристите гледат с възхищение и записват сцената на телефоните си, докато два робота Oli вървят една към друга и спират една до друга, подготвяйки сцената за това, което следва.
Танцът започва …
След това представлението преминава в поредица от бързи кадри и широки движения, показващи човешки танцьори и хуманоидни роботи, движещи се в перфектна хармония. Двама традиционни китайски танцьори влизат в кадър, грациозно обикаляйки роботите, докато звучи класическа музика.
Движенията на Oli имитират елегантността на изпълнителите, като ръцете и краката му се люлеят с плавна прецизност, отразявайки ритъма на вятъра. Хореографията подчертава финия моторен контрол, баланса и плавността на движенията на робота, като сцените се редуват между изпълнения с един и два робота.
След това действието се премества в град Ганкенг Хака, запазено историческо селище в планините на Шенжен. Аероснимките разкриват традиционната архитектура, а сред древния фон, керемидените покриви, дворовете и павилионите, модерното присъствие на Oli се откроява като неоспорим контраст.
В тези вечни пространства роботът отново се присъединява към човешките изпълнители, следвайки стъпките им в коридорите и откритите дворове. Видеото завършва с музика, съчетаваща наследство и иновации в един визуално завладяващ финал.
Инженерна гъвкавост и възприятие
Зад артистичността се крие постижение на съвременното инженерство. С височина 165 см и тегло 55 кг, Oli е проектиран с 31 степени на свобода (DoF), което му осигурява широк спектър от естествени, подобни на човешките движения.
Всеки крак има шест степени на свобода, съчетани с допълнителна гъвкавост на ръцете и талията, което позволява на Oli да изпълнява сложни, подобни на балетни жестове с баланс и прецизност.
LimX Dynamics е проектирал Oli въз основа на принципите на гъвкавост, модулност и възприятие. Модулната архитектура на робота позволява бързо разглобяване и преконфигуриране, подпомагайки бързи експерименти за разработчици и изследователи.
Гъвкавостта му се осигурява от висококачествени сензори и усъвършенствани алгоритми за планиране на движенията, които позволяват плавни и координирани движения.
Възприемчивата интелигентност на Oli произтича от технология за мултисензорно сливане, която комбинира 6-осов инерционен модул (IMU) с дълбочинни камери Intel RealSense D435i, монтирани на главата и гърдите. Тази система, допълнена с възможност за свързване на външни сензори като LiDAR, позволява на робота да картографира обкръжението си в 3D и да разпознава обекти.
Преминавайки от модерния силует на Шенжен към вековния чар на град Ганкенг Хака, представлението улавя момента, в който традицията и технологията се движат в унисон. Чрез прецизна инженерна мисъл и добре обмислена хореография, роботи като Oli символизират еволюиращата връзка между хората и машините.
Източник: InterestingEngineering
