Съоснователят и главен изпълнителен директор на Clone Robotics, Дануш Радхакришнан, наскоро се среща с създателката на технологично съдържание Анастасия Носова в подкаст, за да сподели информация за пътя на компанията в създаването на реалистични андроидни роботи с изкуствени мускули.
Предприемачът от Калифорния се впуска в дълбочина във философията на мускулно-скелетния дизайн и разработката на продукти, които биха могли да превърнат измисленото научнофантастично бъдеще в солидна реалност.
От ранното си вдъхновение за създаване на андроиди до основната технология, която отличава Clone от другите компании за роботика, Радхакришнан представя и своята визия за бъдещето, в която роботите работят в човешка среда.
Визия за бъдещето
Clone Robotics е основана през 2021 г., за да отговори на липсата на напредък в хуманоидната роботика. Вместо да се фокусират върху постепенни подобрения, Радхакришнан и колегите му се посвещават на създаването на пълномащабни андроиди, способни да възпроизвеждат човешки движения и задачи.
Подходът им се възползва от последните пробиви в дълбокото обучение, за да контролира сложни роботи с меко тяло и висока степен на свобода, което позволява по-естествени и гъвкави движения.
Чрез своята технология полският стартъп иска да даде възможност на роботите да изпълняват задачи, подобни на човешките, от отваряне на тежка врата до рязване на плодове и зеленчуци.
Clone Robotics/Instagram
Всичко започва от ръката
Радхакришнан и неговият екип решават да изградят първо ръката на робота, като се позоваха на факта, че тя е органът на тялото, който изпълнява повечето задачи и има най-висока степен на свобода в сравнение с всяка друга част от тялото.
Clone изработва човекоподобна роботизирана ръка в рамките на 18 месеца. Екипът проектира изкуствени лигаменти и монолитни мускулно-сухожилни структури за тази цел, което от своя страна им помага да изградят прототип на цялото тяло само за една година.
Декодиране на основната технология
Технологията на изкуствените мускули е в основата на иновациите на Clone – основен фактор, който й помага да се отличи от конкурентите си.
Традиционните роботи с моторно задвижване имат много мотори и батерии, които правят рамката им твърда. Андроидите на Clone обаче използват тръби под налягане, които имитират човешките скелетни мускули, базирани на дизайна на МакКибен.
Известни още като флуидни мускули, те се състоят от вътрешна гумена тръба, обвита в неразтеглива текстилна обвивка. Когато се напълнят с течност, мускулите се свиват и скъсяват. Това движение дърпа изкуствените кости, създавайки движения, подобни на тези на човешкото тяло.
Вместо да проектират всяка става поотделно, инженерите могат да копират схеми от анатомични книги, което улеснява целия процес на проектиране.
Роботите работят с хидравлична система, задвижвана от компактна помпа, наречена „хидравлично сърце“, която използва вода за задвижване на мускулите. Водата остава в системата и ако някога се наложи да се добави още, андроидът може да бъде доливан – почти като че ли „пие“.
Clone/YouTube
Доклад за напредъка
Полският стартъп пуска своя реалистичен синтетичен човешки прототип, наречен Protoclone V1, в началото на февруари тази година. Той се отличава с над 200 степени на свобода, 1000 миофибри и 500 сензора, с анатомия, която е точно копие на човешкото тяло.
През декември Clone Robotics навлиза на пазара на хуманоидни роботи с първия си пълномащабен хуманоиден робот, наречен Clone Alpha. В момента екипът разработва следващата си версия на андроиден робот – Neoclone.
Следващи стъпки
Clone използва чипове NVIDIA Jetson за планиране и контрол на движението. Сензори измерват позицията на ставите, въртящия момент, дължината на мускулите и силата, за да улеснят контрола на андроида.
Радхакришнан и екипът му в момента обучават своите андроиди да се движат прецизно, така че добавянето на „кожа, която може да усеща“ е временно отложено. В бъдеще обаче те планират да интегрират усъвършенствани тактилни кожи, които да могат да усещат и докосват с висока чувствителност, улеснявайки изпълнението на деликатни задачи.
Източник: InterestingEngineering
