В стремежа си да се открои на конкурентния пазар на хуманоидни роботи, полско-френската компания Clone Robotics представи своя първи пълномащабен хуманоиден робот Clone Alpha.
Хуманоидът интегрира синтетични органи и изкуствени мускули, възпроизвеждайки функциите на скелета, мускулите, кръвоносните съдове и нервите.
Мускулната система на Clone използва Myofiber, технология за изкуствени мускули, представена от фирмата през 2021 г., за да движи скелета му. Тя работи чрез прикрепване на мускули към точно определени точки на костите, точно както при истинските животни и хора.
Clone Robotics вече приема предварителни поръчки за първите 279 бройки от своя хуманоиден робот Clone Alpha.
Миналия месец компанията разкри последната си иновация: хуманоиден торс с движения, подобни на човешките.
Биомиметична роботика
Докато компании като Tesla разработват роботи за домакински задачи, Clone Robotics се фокусира върху биомиметичната роботика. Основана през 2021 г., тя има за цел да възпроизведе силата и сръчността на биологичните същества, справяйки се със сложното предизвикателство да имитира човешкото тяло.
Фирмата започва със създаването на роботизирана ръка с изкуствени кости и мускули, предназначена да имитира човешката функционалност. Палецът й се върти и дори може да хване топка с лекота. На тази основа компанията разработва хуманоиден торс с реалистични характеристики, включително подвижен лакът, шиен прешлен и реалистични раменни стави.
Вместо да проектира движенията около своята роботизирана структура, Clone първо възпроизвежда човешката анатомия и след това дава възможност за естествени движения с помощта на изкуствени мускули. Резултатът е поразително реалистичен – почти странен в приликата си с човешкото тяло.
Въз основа на своя опит Clone Robotics разработва хуманоид, проектиран да ходи естествено. Това е постигнато чрез преминаване от твърди задвижващи механизми към меки изкуствени мускули, захранвани с вода, с цел постигане на по-подобно на човешкото движение.
Усъвършенствани изкуствени мускули
Clone Robotics планира да постигне напредък в хуманоидната роботика със своята технология за изкуствени мускули Myofiber. Тя анимира скелета чрез прикрепване на мускулно-сухожилни единици към анатомично точни точки върху костите.
Тези монолитни единици елиминират повредите на сухожилията и имитират желаните характеристики на скелетните мускули на бозайниците, като например време за реакция под 50 ms, над 30-процентно ненатоварено съкращение и поне 2,2 фунта (1 килограм) сила на съкращение за 3-грамово мускулно влакно.
Според фирмата Myofiber е единственият изкуствен мускул, способен да постигне такава мощност, скорост и ефективност.
Скелетът на Clone включва всички 206 кости на човешкото тяло, с малки костни сраствания, и разполага с напълно артикулирани стави, изкуствени връзки и съединителни тъкани.
Благодарение на прецизното разположение на връзките и сухожилията андроидът постига 164 степени на свобода в горната част на торса, включително рамо с 20 степени на свобода, гръбначен стълб с 6 степени на прешлен и 26 степени в ръката, китката и лакътя.
Нервната система позволява мигновен контрол над мускулите с проприоцептивна и визуална обратна връзка. Clone е оборудван с 4 камери за дълбочина, 70 инерционни сензора за обратна връзка на ниво стави и 320 сензора за налягане за обратна връзка за мускулната сила. Те са свързани с микроконтролери, които изпращат данни към графичния процесор NVIDIA Jetson Thor, на който работи моделът Cybernet на Clone.
Съдовата система на Clone се захранва от компактна 500-ватова електрическа помпа, наподобяваща човешкото сърце, която осигурява 40 SLPM при 100 psi. Нейната технология Aquajet valve работи с мощност под 1 ват, като осигурява ефективно хидравлично налягане към мускулите в миниатюрен дизайн.
Колкото и впечатляващо да изглежда на хартия, Clone Robotics все още не е демонстрирала напълно функционалния робот Alpha. Въпреки че компонентите са обещаващи, успешното превръщане на прототипите в завършени хуманоиди ще бъде ключов тест за техния биомиметичен подход.
Източник: InterestingEngineering
