Изглежда, че китайските компании са на мисия в сферата на роботиката, като новите модели се пускат на пазара бързо един след друг.
Сега държавният автомобилен производител Guangzhou Automobile Group (GAC) пуска своя нов пълноразмерен хуманоиден модел с колела и крака. Наречен GoMate, той е самостоятелно разработен въплътен интелигентен хуманоиден робот от трето поколение, според китайските информационни агенции.
Моделът е пуснат на годишната конференция на Китайската мрежа по роботика, която се проведе в Шанхай на 26 декември. На събитието GoMate демонстрира усъвършенстван контрол на движението, навигация, локализация и автономно вземане на решения по време на събитието.
Компанията планира да тества GoMate на своите линии за производство на автомобили и в съответните индустриални паркове, като масовото производство на компоненти ще започне тази година.
Миналата седмица китайската компания Agibot обяви, че е на път да произведе 1000 хуманоидни робота през 2024 г., като планира да изпревари Optimus на Елон Мъск. В същото време друг играч в областта на роботиката – Pudu Robotics – представя първия си пълноразмерен двукрак хуманоиден робот.
Адаптивна мобилност на роботи
GoMate е пълноразмерен хуманоиден робот с 38 степени на свобода и иновативна структура за подвижност с променливи колела и крака, която безпроблемно превключва между режими на четири и две колела.
Той може да се справя с различни дейности и е висок 1,4 м в режим на четири колела и 1,75 м в режим на две колела. Според SMM режимът на две колела на GoMate подобрява ловкостта и намалява пространствените нужди, докато режимът на четири колела му позволява да преодолява препятствия, да изкачва хълмове и да се движи по стълби.
Според фирмата, с алгоритъма за автономно управление с чисто виждане, разработен от GAC Group, GoMate е отличен инструмент за автономна навигация и вземане на решения. Плавните преходи между плоскостна и пространствена интелигентност са възможни благодарение на алгоритъма му FIGS-SLAM, а базираните в облака мултимодални модели на ИИ реагират бързо на гласови команди.
Телеоперацията с потапяне е възможна с помощта на слушалки за виртуална реалност и 3D-GS реконструкция на сцената. За безопасна навигация чувствителната система за избягване на препятствия на GoMate може да идентифицира препятствия на разстояние до 100 метра, а технологията SLAM на закрито и на открито гарантира точност на позициониране на ниво сантиметър.
Според SMM променливият дизайн на GoMate подобрява стабилността и адаптивността в предизвикателни среди, като същевременно намалява консумацията на енергия с над 80 % в сравнение с подобни роботи.
Захранван от изцяло твърдотелна батерия на GAC Group, той постига шестчасово време за работа, което го прави идеален за продължителни операции.
Усъвършенствана автоматизация
Що се отнася до хардуера, третото поколение хуманоиден робот на GAC Group има и вътрешно произведени части, като двигатели, задвижващи механизми и сръчни ръце.
Ергономичният дизайн на ръцете му отговаря на изискванията за натоварване и безопасност за реални приложения, като постига баланс между сила и гъвкавост.
Въпреки размерите си, подобни на монети, тези малки, нисковолтови сервозадвижвания осигуряват 20 А задвижваща мощност. Аксиалният токов двигател на робота се представя изключително добре, като достига максимален въртящ момент от 1000 Nm с плътност на въртящия момент от 200 Nm/kg.
Компанията твърди, че GoMate се поддържа от евтина и високопроизводителна системна платформа, която гарантира ефективност, без да се жертва качеството. Нейните усъвършенствани възможности за дистанционно управление и предаване на данни позволяват възприемане в реално време и точна информираност за околната среда.
Според SMM самостоятелно разработеният алгоритъм за управление на цялото тяло манипулира 38 степени на свобода, а мултимодалното възприемане с изкуствен интелект поддържа автономно движение, разпознаване на глас и проследяване на крайни устройства.
GoMate безпроблемно преминава между дистанционно управление и автономия на изкуствения интелект, като повишава гъвкавостта и потребителското изживяване. Неговите големи модели с отворен код, прецизирани чрез обширни данни и дълбоко обучение, позволяват разпознаване, разбиране и възможности за вземане на решения, подобни на човешките.
Проектиран за индустриални приложения и приложения в областта на сигурността, изискващи интелигентна автоматизация, GAC планира да започне масово производство на компонентите на GoMate до 2025 г. и да започне производство в малък мащаб до 2026 г.
Източник: InterestingEngineering
