Китайската технологична компания Xiaomi обявява на 2 март, че е внедрила хуманоидни роботи в производството на електромобили. Изпълнителният директор на Xiaomi Лей Джун разкрива тази новина в официалния си профил в WeChat.
Според източници от компанията, хуманоидът е работил на позиция за монтаж на самонарезни гайки в цеха за леене под налягане на Xiaomi EV. Той е постигнал успеваемост от 90,2% като е работил три часа без прекъсване по време на задачата.
Хуманоидът е завършил процеса за 76 секунди, отговаряйки на изискването за най-бърз цикъл на производствената линия.
Xiaomi заявява, че внедряването на хуманоидите е важна стъпка към реализирането на визията й за „мащабно приложение в автомобилното производство“.
В интервю за китайския технологичен сайт ITHome, базираната в Пекин фирма разкрива, че внедряването и тестовете за валидиране продължават и в други производствени станции, като по-нататъшни новини ще бъдат обявени по-късно.
Анализ на задачата
В задачата хуманоидният робот взима самонарезни гайки с прецизност от автоматично устройство за подаване и ги поставя върху позициониращи приспособления. В следващата стъпка той координира действията си с плъзгащи се лентови транспортьори и автоматично позициониране, за да завърши автоматизираното затягане на компонентите на пода след интегрирано леене под налягане.
Според Xiaomi най-голямото предизвикателство е постигането на прецизно подравняване и правилно захващане на самонарезните гайки. Вътрешната шлицова структура на гайките, нестабилната позиция на захвата и смущенията от магнитни сили значително увеличават сложността на монтажа.
Съвместна рамка за обучение
Технологичният гигант, базиран в Пекин, възприема цялостен подход, основан на данни, за да реши този проблем, използвайки съвместна рамка за обучение. Той използва разработен в компанията модел Vision-Language-Action (VLA) с 4,7 милиарда параметри, комбиниран с обучение чрез подсилване (reinforcement learning).
Този подход намалява зависимостта от ръчно въведени тренировъчни данни и позволява на робота бързо да се адаптира, да учи и да се развива в зависимост от средата, в която работи.
С помощта на мултимодални входни данни от различни сензорни техники – като зрение, допир и осъзнаване на положението на ставите – роботът е по-малко вероятно да интерпретира погрешно сложни ситуации. Този подход подобрява стабилността и общото представяне на робота.
За да контролира движенията на цялото тяло, Xiaomi използва хибридна система, която съчетава традиционния контрол, базиран на оптимизация, с обучение чрез подсилване. Оптимизационният контролер се актуализира за по-малко от една милисекунда, което позволява на робота да реагира в реално време.
Междувременно системата за обучение чрез подсилване е тренирана с помощта на стотици милиони симулирани смущения във виртуална среда. Това обучение помага на робота да запази баланса си дори при екстремни условия и позволява знанията, придобити в симулацията, да се прехвърлят директно, без необходимост от допълнително обучение.
Петгодишен план
В интервю миналата година, главният изпълнителен директор на Xiaomi, Лей Джун, разкрива целта на компанията да внедри хуманоидни роботи в голям мащаб в своите фабрики в рамките на следващите пет години.
Компанията също така планира да разшири използването на хуманоидни роботи в домашни условия, което според него „може да отвори нов пазар за трилиони юани“.
Миналата седмица BMW Group обяви намерението си да тества хуманоидни роботи в завода си в Лайпциг, Германия, през лятото.
Междувременно изпълнителният директор на Tesla, Илон Мъск, вече разкрива, че Optimus Version 3 ще бъде пуснат на пазара по-късно тази година, като настоящият модел вече изпълнява основни фабрични задачи.
Докато световните автомобилни производители и технологични компании ускоряват реалните изпитания, най-новото внедряване на Xiaomi подчертава как хуманоидните роботи постепенно преминават от експериментални прототипи към практични роли в производствените цехове.
Източник: InterestingEngineering
