Автоматизираните паркинг роботи преминават от концепция към реално приложение, а система, внедрена в Южна Корея, показва колко важна е надеждна свързаност за осъществяването на тази промяна в мащаб.
HL Robotics представя автоматизирано паркинг решение, наречено Parkie, предназначено да премахне стреса от паркирането в тесни и препълнени паркинги. Вместо шофьорите да търсят място, роботи поемат контрола над автомобила и го преместват на позиция автономно.
Системата вече функционира в реални паркинги, където няколко робота преместват превозни средства едновременно. Основното предизвикателство не е само механиката, а поддържането на постоянна връзка между всички роботи в бетонни, многоетажни гаражи.
При този вид инсталация дори кратка загуба на връзка може да спре работата или да създаде рискове за безопасността. Ето защо безжичната мрежа от индустриален клас е ключова за дизайна на системата.
В основата на работата на Parkie е безжична мрежа, която позволява на роботите да координират движенията си, да получават команди и да предават данни за състоянието си в реално време, докато са в постоянно движение.
Свързаността прави автоматизацията възможна
Всеки паркинг робот разчита на непрекъсната комуникация, за да функционира безопасно. Роботите трябва да знаят точното си местоположение, да координират действията си с другите единици и да коригират движенията си незабавно.
Паркингите са трудни безжични среди. Дебелите бетонни стени, металните конструкции, движещите се превозни средства и променящите се разположения могат да нарушат стандартните Wi-Fi връзки.
HL Robotics използва Ultra-Reliable Wireless Backhaul (URWB) на Cisco, за да поддържа непрекъсната комуникация. Технологията е проектирана за индустриални среди, където загубата на сигнал или пиковете в латентността са неприемливи.
URWB поддържа латентност, близка до нула, и комуникация без загуби, което позволява на роботите да се движат, докато остават свързани. Тя позволява безпроблемно прехвърляне между точките за достъп, използвайки подход „make-before-break“, като гарантира, че връзката остава активна, дори когато роботите се движат из зоните на покритие.
Системата на Cisco включва и вградени инструменти за мониторинг, които регистрират състоянието на мрежата в реално време. Ако възникне прекъсване, операторите могат бързо да идентифицират къде и кога е станало и да реагират, без да изключват системата.
Роботи, създадени за реални паркинги
Parkie е проектиран да работи в широк спектър от паркинги, от малки гаражи до големи търговски структури. Флотилиите могат да варират от няколко робота до повече от десет, работещи едновременно.
Роботите осигуряват прецизно позициониране, намаляват риска от повреда на вратите и позволяват паркирането на автомобилите да бъде по-близо един до друг. Това може да увеличи капацитета на паркинга, без да се разширява физическото пространство.
Освен паркирането, системата отразява по-широка тенденция в роботиката. С навлизането на роботите в публичната инфраструктура, надеждността на безжичната връзка става също толкова важна, колкото и механичният дизайн.
Cisco позиционира същата здрава мрежова технология, използвана в Parkie, за други сурови среди, включително фабрики, логистични центрове и външни индустриални обекти. Тези мрежи са изградени така, че да издържат на температурни колебания, влага, вибрации и физически препятствия.
Източник: InterestingEngineering
