Южнокорейският гигант в областта на роботиката WIRobotics представи ALLEX, своя първи хуманоиден робот за общо предназначение, в Robot Innovation Hub (RIH) в Корейския технологичен университет.
ALLEX, съкращение от „ALL-EXperience“, може да реагира на сила, допир и удар в реалния свят, освен на своите способности за визуално разпознаване и контрол на позицията.
Прецизният контрол на силата и гъвкавите движения на робота гарантират, че той може да се използва както за индустриални, така и за домакински задачи.
ALLEX
ALLEX е проектиран да изпълнява множество задачи, използвайки способността си да реагира на стимули по същия начин, както хората.
Той разполага с 15 степени на свобода (DOF), които му позволяват да извършва реалистични движения и сложни взаимодействия. Той открива и реагира на сили от само 100 грама (gf), дори без тактически сензори, а освен това развива сила от 40 нютона с върха на пръстите си.
Роботът разполага с роботична ръка, която се отличава с над 10 пъти по-ниско триене и ротационна инерция в сравнение с конвенционалните колаборативни роботи.
Освен това ALLEX разполага с механизъм за компенсиране на гравитацията от талията до горната част на тялото. Благодарение на тази иновация той може да изпълнява задачи с голямо натоварване, без да използва излишна енергия или да подлага механичните си компоненти на стрес.
Разликата
ALLEX не е първият робот от този тип, пуснат на пазара тази година. Преди него вече са се появили Figure 02, DIGIT, REEM, SEROPI и др.
ALLEX обаче се отличава с леката си конструкция, модулния си дизайн и изключително сръчните си ръце, което го прави идеален за деликатни задачи, свързани с взаимодействие с хора, в здравеопазването, дома и в сътруднически среди.
За разлика от Figure 02, който тежи около 70 кг и може да носи до 20 кг за индустриална употреба, ALLEX е с тегло приблизително от 55 кг. и височина от 1,7 м. и дава предимство на финес и безопасност пред грубата сила, като в същото време остава отличен избор за индустрията.
ALLEX е по-добър и в прецизната работа и носенето на тежки товари в сравнение с Digit, който е създаден за складова логистика и носи полезен товар от 18 кг.
WIRobotics разкрива, че ALLEX може да се използва в здравеопазването и грижите за възрастни хора, производството и домашната автоматизация, което го прави многофункционален робот в различни сектори.
Накратко, ALLEX предлага гъвкавост и бърза реакция в сравнение с други роботи, които са по-силни в тежкия труд, логистиката или специализираните среди.
Визия за бъдещето
WIRobotics възнамерява да изгради ALLEX като модулна платформа, така че потребителите да могат да използват отделни части от робота в зависимост от приложението.
Компанията също така разкрива партньорства с водещи институции и иноватори в областта на изкуствения интелект, за да подобри интелигентността и автономността на ALLEX. Сред сътрудниците са RLWRLD, компания за физически изкуствен интелект, която подобрява машинно обучението, както и академични и индустриални лидери като MIT, UIUC, UMass, KIST и Maxon.
„ALLEX надхвърля простото възпроизвеждане на човешките движения – това е първият робот, който наистина изпитва и реагира на реалния свят“, заявява Йонг-Дже Ким, съизпълнителен директор и технически директор на WIRobotics.
„От самото начало разработваме технологии за хората. Въз основа на носимите роботизирани системи, които представихме преди две години, нашата цел е до 2030 г. да създадем универсална хуманоидна платформа, която всеки може да използва в ежедневието си. Ще отворим нова ера на универсалната роботика, в която комбинира прецизност и гъвкавост“, продължава той.
С нарастването на търсенето на хуманоиди за общо предназначение, WIRobotics се позиционира като лидер със система, която е не само силна и интелигентна, но и физически осъзната, безопасна и адаптивна.
Източник: InterestingEngineering
