Festo, майсторът в разработването на бионични летящи обекти, представи ултра леки, деликатно проектирани роботизирани пчели. Наречени BionicBee, те са част от Bionic Learning Network (BLN) на германската компания за автоматизация, която е известна с разработването на продукти, вдъхновени от природата.
Тези пчели могат да летят напълно автономно на групи като част от рояк. Постоянната лека конструкция на BionicBee предлага добра маневреност и продължителност на полета.
При създаването на BionicBee разработчиците са използвали обширни познания от предишни проекти в рамките на своята платформа BLN.
С генеративен дизайн
BionicBee, който тежи около 1,19 унции (34 грама) и е с дължина 8,6 инча (22 сантиметра), а широчината на крилата му е 9,4 инча (24 сантиметра), е най-малкият летящ обект от Bionic Learning Network до момента.
Това е първият път, когато разработчиците са използвали метода на генеративен дизайн; зададени са няколко параметъра, а софтуерът определя най-добрата структура въз основа на определени принципи на проектиране. Този метод използва най-малкото количество материал, необходим за производството на най-стабилния възможен дизайн.
Според фирмата неговият олекотен дизайн е от съществено значение за дългото време на полет и отлична маневреност. Тялото на пчелата формира компактния корпус за механизма на биещото крило, комуникационната технология, контролните компоненти за ударите на крилото и адаптирането на геометрията на крилото.
Честотата на махане на крилата на изкуствените пчели е между 15 и 20 херца. Крилата се размахват под ъгъл от 180 градуса напред-назад.
Технология за прецизен полет
Вътрешната локализираща система, използваща ултрашироколентова (UWB) технология, позволява автономното поведение на пчелите. Осем UWB котви са разположени на две нива в района.
Това означава, че пчелите могат да се подредят в района и че времето на работа може да бъде прецизно измерено. Отделните пчели получават сигнали от котвите на UWB и използват времевите марки, за да определят собствената си позиция в пространството и сами да измерват разстоянията до предавателите.
Поради ръчно изработената природа на всяка пчела, дори и най-малките вариации в производството могат да повлияят на летящите модели. Поради това пчелите също имат функция за автоматично калибриране, която позволява на всяка пчела да идентифицира собствените си оптимални параметри на контролера след кратък тестов полет.
Умната програма може да определи хардуерните вариации между отделните пчели по този начин, което прави възможно външното управление на целия рояк, сякаш всяка пчела е една и съща.
Източник: InterestingEngineering
